Klasifikācija pēc slīpēšanas galviņas (diska) daudzuma
1. Vienas galvas (diska) dzirnaviņas
2. Divkāršās galvas (diska) skaitītāja rotējošā dzirnaviņas
3. Trīs galvas (diska) planētu dzirnaviņas
4. Četru galviņu (disku) leņķa rotējoša dzirnaviņas
5. Četru galvu (disku) planētas divkāršās darbības slīpēšanas disku dzirnaviņas
6. Sešu galvu (plākšņu) planētas divkāršās darbības slīpēšanas plākšņu dzirnaviņas
Klasifikācija pēc vadības režīma
1. Pastaigas tipa dzirnaviņas
2. Gājēju pusautomātiskā (ar piedziņu) grīdas dzirnaviņas
3. Tālvadības dzirnaviņas
4. Braukšanas dzirnaviņas
5. Automātiska automatizēta dzirnaviņas
Klasifikācija pēc piedziņas jaudas
1. Elektromotora piedziņa
2. Iekšdedzes dzinēja piedziņa
3. Hidrauliskā motora piedziņa
Klasifikācija pēc pārraides veida
1. Siksnas piedziņas režīms
2. Pārnesumu pārsūtīšanas režīms
3. Siksnas / zobratu transmisijas režīms
